TBI滾珠絲桿花鍵是一種直線旋轉裝置，具有滾珠絲杠槽和滾珠花鍵槽在軸上交叉。并將滾珠絲杠和TBI滾珠絲桿花鍵螺母圓柱直接送入專用支承軸承內。通過使螺母和花鍵母軸旋轉或停止，可以在一個軸上進行三種形式的運動(旋轉、直線和螺旋)。應用范圍包括臥式多關節機器人的z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心機床的ATC裝置等。
當TBI滾珠絲桿花鍵軸旋轉時，如果TBI滾珠絲桿花鍵旋轉得更高更接近花鍵軸的固定頻率，則無法進行運動。因此，最大旋轉數必須限制在共振不發生的范圍內。當TBI滾珠絲桿花鍵軸在諧振點以外或附近使用時，有必要討論花鍵軸的直徑。滾珠花鍵結構
1. 大負荷容量:
滾球槽采用精密磨削成形，且40°角接觸式采用哥特式，由于接觸角大，因此在徑向和扭矩都具有較大的承載能力。
2. 旋轉方向零間隙:
利用40°相對2 ~ 4排球的接觸角，將外花鍵軸與花鍵結合，通過預加載方法可調整，使間隙旋轉方向為零。
3.高度靈敏性:
由于鋼球接觸點的特殊設計，使得鋼球比剛性高的鋼球更加敏感，減少了能量的浪費。
4. 高剛性:
由于接觸角大，剛性高，可根據情況適當施加預緊力，從而獲得較高的轉矩剛度、轉矩剛度。
5. 裝配簡單:
由于特殊的設計，即使花鍵外筒與花鍵軸分離，鋼球也不會脫落。因此，它易于組裝，維護和檢查。
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