由于螺桿需要通過定位套固定螺桿旋轉(zhuǎn)并使其只能在直線方向上靠螺母套與螺桿之間的螺紋旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)螺桿直線運動,但這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致定位套固定螺桿旋轉(zhuǎn)時經(jīng)常有摩擦導(dǎo)致電機卡死的現(xiàn)象。
這個摩擦力產(chǎn)生的原因是定位套 和 螺桿上的某零件 對定位套 產(chǎn)生了很大的壓力。
為什么會有這個壓力,因為 電機沒及時斷電 或者斷電了慣性作用, 螺桿繼續(xù)運動,螺桿某零件 繼續(xù)向前運動 對 定位套 壓迫 產(chǎn)生 較大壓力。
對這種現(xiàn)象的解決辦法如下
1、 為了降低這個壓力, 電機提前斷電,依靠慣性,運動到定位套
2、 直流電機,斷電時,正負(fù)極短接 剎車
3、增主要還是摩擦力和配合精度的問題,想辦法提高定位套和螺桿的配合精度,也可以增加潤滑。加離合裝置 方案a、扭矩離合 方案 b、位置離合
仔細了解機構(gòu),個人認(rèn)為摩擦導(dǎo)致卡死的根本原因在于:機構(gòu)的前進后運動是通過螺母套和螺桿相對運動來實現(xiàn)的,然而相對運動必定有反作用力,螺母往這邊旋轉(zhuǎn),其實螺桿就有往另一邊旋轉(zhuǎn)的趨勢,然而你靠卡槽來死限了螺桿的旋轉(zhuǎn)趨勢。這樣就存在前進后退螺桿旋轉(zhuǎn)時螺桿槽口總會有一側(cè)死壓在定位套上的卡端上,從而就會導(dǎo)致摩擦力變大,前進后退困難,最終導(dǎo)致電機卡死。
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