對伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制時，為什么需要在后面連接一個減速機(jī)？目的或者作用是什么？
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
聯(lián)接減速機(jī)可以減速也可以增加扭力，至于減速比則這要看你所需要的扭力是多大，以及伺服電機(jī)本身的扭力有多大。
任何設(shè)備再做高速高精經(jīng)常碰到定位精度不準(zhǔn) 其實就是負(fù)在慣量不匹配 非電機(jī)扭力不足簡單的說明就是 加速度與加速時間的關(guān)系 當(dāng)你在t1的時間達(dá)到速度最高點(diǎn)(等速) 需要控制器高速運(yùn)算能力 及伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)慣量要大于 等于 系統(tǒng)運(yùn)動的慣量。這樣的電機(jī)需據(jù)有 高轉(zhuǎn)速 高慣量的特性 有這樣特性的電機(jī) 非常非常的貴 所以經(jīng)常用減速機(jī)來調(diào)整伺服的慣量及扭力 來與整個運(yùn)動系統(tǒng)的慣量來匹配，所以在紅色曲線 要達(dá)到最高速 在t1的時間 肯定做不到 若要只有換一顆符合慣 要達(dá)到最高速 在t1的時間 肯定做不到 若要只有換一顆符合慣量之大伺服。
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